Jak już zapowiadałem w końcu zabrałem się za napisanie dla naszego klubu informacji na temat budowy silniczków krokowych. Myśle, że przyda się to do dokumentacji chłopakom z działu technicznego.

Na początek różnica między silnikiem z obracającym sie wałem i posuwisto zwrotnym (jak np. Te od przepustnic gażnikach) 1,2,3 to kolejne pasma uzwojenia



Teraz zajmijmy się tymi które tylko nas interesują a więc obrotowych

a)jednopakietowy z dwupasmowym uzwojeniem stojana

dwupakietowy, w którym każde pasmo zajmuje wszystkie żłobki oddzielnego pakietu stojana



c:)dwupakietowy z uzwojeniem w postaci dwóch cewek skupionych umieszczonych na dwóch oddzielnych stojanach typu pazurowego

liczba pasm uzwojenia, co wynika z warunku wykonania skoku, musi być większa od 2 najczęściej robią uzwojenie trójpasmowe

Silniki unipolarne

Najbardziej "przyjazne" jeśli chodzi o sterowanie. Typowo posiadają 6 końcówek, wewnątrz silnika są umieszczone 2 uzwojenia ze środkowym odczepem. W podstawowym trybie pracy środkowe wyprowadzenie podłączane jest do "masy", a na początek albo koniec uzwojenia są podawane impulsy zasilające. Odpowiednie kombinacje tych impulsów powodują obracanie rotora w lewo, w prawo lub blokowanie.
Nazwa unipolarne pochodzi stąd, że stosowane jest jedno źródło zasilania (o jednej biegunowości, np. [+]) i jeden kierunek prądu.
Silniki bipolarne

Wymagają bardziej skomplikowanego sterownika. Posiadają 4 końcówki (podobnie jak w silnikach unipolarnych, wewnątrz są umieszczone 2 uzwojenia, ale bez środkowego odczepu). Zabawa z zasilanie wymaga albo użycia symetrycznego ([+], [-]) zasilania, albo przełączania całego uzwojenia w celu zmiany kierunku prądu. Efekt końcowy to zmiana kierunku przepływu prądu w celu wykonania kolejnego kroku, stąd nazwa bipolarne.
Sterowanie

Chwilowy pobór prądu w silnikach krokowych jest bardzo duży w porównaniu z silnikami prądu stałego, napięcia zasilające wynoszą od kilku do kilkudziesięciu woltów. Co gorsza, sterowanie impulsowe elementu indukcyjnego powoduje powstawanie wysokich wstecznych napięć (indukcja).

Konstrukcja końcówki mocy musi zatem uwzględniać wszystkie te wymagania. Najprostsza końcówka mocy do silnika bipolarnego to 4 tranzystory, w przypadku silnika unipolarnego musi to być przynajmniej 8 tranzystorów oraz odpowiednia liczba diod zabezpieczających.

Błąd w sekwencji włączania/wyłączania tych 8 tranzystorów może spowodować wewnętrzne zwarcie i odparowanie końcówki mocy, i głównie z tego powodu taki układ rzadko jest wykonywany z elementów dyskretnych. Istnieje wiele gotowych, scalonych sterowników silników krokowych, w dalszej części niektóre z nich zostaną przedstawione z bliska.

A teraz zasada działania na foto - wiem ze nikomu sie nie chce czytać teorii

jako ciekawostke wrzucilem  schemat budowy mikrosilnika z jednym uzwojeniem sterującym

no i to co mlodzi nie lubia najbardziejcewki i kolory przewodow

 

Darmowy hosting